#ifndef __TRACK_H__
#define __TRACK_H__

#include"GPIO.h"
#define LED1 P00
#define LED2 P01
#define LED3 P02
#define LED4 P03
#define LED5 P04

void Track_Init();

int Track_Get();
/*
	获取小车的位置：
		-64：最左边的LED 压着线了，需要左转
		-32：中间靠左的LED 压着线了，需要左转
		-0： 中间的LED 压着线了，需要直行
		32： 中间靠右的LED 压着线了，需要右转
		64： 最右边的LED 压着线了，需要右转
		
*/
#endif